基于空海协同的海上边缘计算任务卸载和资源分配方法

本发明的一种基于空海协同的海上边缘计算任务卸载和资源分配方法，通过建立任务排队模型，建立以最大化系统的平均吞吐量为目标的优化目标模型，求解后确定无人机是否将任务卸载至服务器，并且当无人机没有将任务分配至任何服务器时，获取无人机端最优的计算资源分配量；当无人机将任务分配至服务器时，获取无人机卸载任务的最优传输功率和服务器分配给无人机的计算资源比例，进而完成基于空海协同的海上边缘系统的任务卸载和资源分配。本发明通过对无人机与服务器端资源的精准调度与高效协同，有助于打破海洋设备在数据采集广度与计算处理深度上的固有局限，实现系统平均吞吐量的最大化，同时也为各类海上任务的高效处理提供了坚实且灵活的技术支撑。