一种采用永磁吸附的双轮磁性爬壁机器人

本发明公开了一种采用永磁吸附的双轮磁性爬壁机器人，涉及检测机器人生产技术领域，包括主车架、轴距调整机构、前车架和后车架，轴距调整机构分别与前车架和后车架连接；还包括变形磁轮，前车架和后车架上均设置有变形磁轮，变形磁轮包括永磁轮和支撑轮，变形磁轮内部设置有变形驱动机构，变形驱动机构驱使支撑轮与永磁轮分离变形；轴距调整机构驱使前车架和后车架保持转动，调整前车架和后车架上的变形磁轮之间轴距。本发明提供的采用永磁吸附的双轮磁性爬壁机器人，通过轴距调整机构分别驱使前车架和后车架保持转动，能够实现前后两个变形磁轮之间的轴距同步调整，能够显著增强机器人在复杂钢结构表面进行高风险爬行时的安全性与环境适应能力。