摘要
本发明公开了一种料仓切换装置、自动上下料设备及工作方法,料仓切换装置包括第一料架、第二料架、第一料盘、第二料盘、第一直线模组及第二直线模组,第一料架设于第一直线模组上,第一料盘设于第一料架上,第二料架设于第二直线模组上,第二料盘设于第二料架上,第一直线模组和第二直线模组分别驱动第一料盘和第二料盘沿第一方向运动,第一料盘与第二料盘具有高度差,且第一料盘与第二料盘在高度方向上交错设置。本发明大幅缩减了装置在横向空间的占用,使整体结构更紧凑。同时,即便采用两个尺寸相同的料盘在切换过程中也能形成空间上的避让,有效避免了移动干涉的问题。
技术关键词
直线模组
切换装置
导向滑轨
多轴机械臂
料盘
料仓
料架
物料抓取方法
立板
工位
滑块
气缸
活塞
运动
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磁力
尺寸
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