变电站巡检机器人巡检控制方法、装置、电子设备和介质

本公开的实施例公开了变电站巡检机器人巡检控制方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取卫星遥感信息、无人机巡检信息和变电站地面采集信息并进行流量特征提取后进行指纹流量异常识别处理，得到巡检异常识别信息集；对变电站巡检流量特征信息集进行数据通道传输后进行多模态数据融合，得到变电站巡检融合信息；对变电站巡检融合信息进行变电站故障检测处理，得到变电站故障信息集；生成变电站巡检路径信息，以及控制变电站巡检机器人进行巡检。该实施方式通过整合空天地一体化全方位的变电场巡检数据，可以提高变电站巡检效率，提高变电站故障检测的准确性，减少变电站故障损耗和提高变电站系统运行的稳定性。