一种机器人的导航方法、机器人及计算机可读存储介质

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人的导航方法、机器人及计算机可读存储介质。该导航方法包括：获取机器人的当前位置、目标导航区域的初始导航地图及预设导航配置信息，根据当前位置及预设导航配置信息确定目标导航分区，根据初始导航地图确定目标导航区域中的每个关闭门，根据每个关闭门及目标导航分区将机器人导航至目标关闭门，在目标关闭门处更新初始导航地图，得到目标导航地图，根据目标导航地图将机器人导航至目标导航分区。在将机器人导航至每个目标导航分区时，通过将机器人导航至可能影响导航且在导航地图中被认为关闭着的门，并验证此门是否真正关闭，能够确保在导航地图不够准确时也不会丢弃可能完成的导航任务。