非正交多址接入技术增强的全双工无人机中继方法及系统

本发明公开了一种非正交多址接入技术增强的全双工无人机中继方法及系统，在三维直角坐标系中精确标定基站、无人机与地面用户的空间位置，构建了符合实际场景的几何模型。基于香农定理对节点间的的信道容量进行定量分析。在此基础上，设计了时隙划分的全双工中继传输机制，无人机在接收和转发中应用自干扰消除技术，并从中推导出单用户的最大可达传输速率。进一步地，针对每个用户引入了功率分配约束，通过优化无人机的发射功率在提升吞吐量与降低能耗之间实现平衡，同时以网络平均速率作为整体性能评估的量化指标。随着无人机通信技术的不断发展，本发明方法能够在不额外占用频谱资源的前提下显著提升宏小区的传输速率和覆盖质量。