一种空地一体化车联网性能分析与优化方法及系统

本发明公开了一种空地一体化车联网性能分析与优化方法及系统，属于空‑地协作网络通信技术领域，构建智能网联车辆模型，基于智能网联车辆模型构建基于NOMA增强型的中继无人机车联网模型；基于NOMA增强型的中继无人机车联网模型构建下行安全速率和优化问题的目标函数与优化条件；基于下行安全速率和优化问题的目标函数与优化条件，通过随机几何获得下行速率的解析解，并通过高斯‑切比雪夫积分对下行速率的解析解进行近似处理得到近似解，实现基于非正交多址接入的空地一体化车联网的性能分析；基于所构建的目标函数、优化条件，以及下行速率的近似解，通过强化学习和图论进行迭代求解，优化无人机的航迹和频谱分配，最大化下行速率和。