一种定位误差容忍的无人机通信部署方法及系统

本发明公开了一种定位误差容忍的无人机通信部署方法及系统，属于无线通信技术领域，所述方法包括：在三维直角坐标系中量化无人机与地面用户的空间位置。基于香农定理对各条链路的信道容量进行了定量分析，并将用户速率可靠性以概率约束形式引入网络平均传输速率最大化优化框架中。进一步地，利用伯恩斯坦不等式将难以直接求解的概率保障约束转化为与定位误差协方差相关的确定性线性矩阵不等式，构建可解的确定性问题。随后，设计了基于连续凸近似的迭代算法，通过一阶泰勒展开对非凸部分线性化，使模型快速收敛。本方法可在预设误差范围内稳定支撑高传输速率，有效增强系统抗扰动能力与频谱利用效率。