一种难加工材料装配在线机器人复合加工装置

本发明涉及一种难加工材料机器人在线复合加工装置，用于飞机装配陶瓷基复材/高温合金等材料的制孔、修切工作，属于航空制造工程/飞机装配领域。具有工件柔性夹持、压紧力精确控制、法线修正等功能，可满足陶瓷基复材等高硬高脆材料的快速高精度加工需求。采用超声振动辅助磨削和激光复合加工方式，加工模式转换方便，显著降低了高硬高脆材料加工难度，粗加工及异型结构加工采用水导激光加工模式，精加工采用超声辅助振动磨削，可去除激光加工的热影响区，保证了最终加工精度，解决了陶瓷基复材等装配原位加工精度和效率的矛盾。