一种基于数据驱动的智能驾驶测试系统及智能驾驶测试方法

本申请提供了一种基于数据驱动的智能驾驶测试系统及智能驾驶测试方法，包括：数据采集单元、测试单元。数据采集单元基于道路、交通基础设施、临时操作、交通参与者、环境、数字信息确定预设采集场景。利用车辆的传感器对预设采集场景进行采集得到传感器数据。增加激光雷达等设备对预设采集场景进行采集，得到点云数据。通过对点云数据进行处理得到真值数据。测试单元基于传感器数据对ISP算法进行测试，得到图像处理数据。基于图像处理数据和目标真值数据对感知算法进行测试，得到达标感知数据。利用达标感知数据对规控算法进行测试。基于上述系统，可以覆盖多种预设采集场景进行测试，提高测试的准确性。