摘要
本发明公开了一种基于扰动抑制的供热解耦控制方法及系统,包括:建立基于Koopman算子理论的换热站系统的高维线性模型;基于所述换热站系统的高维线性模型,通过模型预测控制方法计算Koopman MPC控制器输出的控制率;基于所述换热站系统的高维线性模型,将耦合作用等价为Koopman状态观测器输出的扰动补偿值;将所述扰动补偿值与所述控制率结合,得到最终的解耦控制率,从而得到换热站系统的温度控制回路和流量控制回路的解耦控制器。本发明解决了换热站温度和流量调控相互耦合导致的调控速度慢、调控效果差,以及解耦难度大的问题。
技术关键词
流量控制回路
换热站系统
解耦控制方法
状态观测器
模型预测控制方法
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控制器
扰动估计器
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