轮廓仪外参参数标定方法、装置及设备

本发明提供了一种轮廓仪外参参数标定方法、装置及设备，包括：在转台带动标定块本体转动的过程中，转台编码器触发轮廓仪按照固定角度间隔采集亮度图和高度图；基于亮度图和高度图，确定标志点中心对应的转台角度及其在轮廓仪坐标系中对应的投影三维坐标；生成标定块数模，以确定标志点中心在数模坐标系中对应的真实三维坐标，结合转台角度和投影三维坐标，对轮廓仪的转轴参数进行初始标定得到转轴参数初始解；重建标定块本体的表面形貌，基于重建结果与标定块数模构建参数优化残差函数，对转轴参数初始解进行优化得到转轴参数目标解。本发明可以显著提升轮廓仪的标定精度，同时有助于降低标定块的制作成本和难度。