摘要
本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种自动驾驶车辆的停车调度方法、设备及介质,用于解决相关技术中车辆停车调度方案存在响应效率低问题,该方法为:获取预设地区中未来时间段内用车需求预测值前m的各目标区域的临时停车区域,单个临时停车区域用于停泊计划在未来时间段内服务于对应目标区域内用车需求的自动驾驶车辆;基于各目标区域的用车需求预测值、从固定停车区域和各临时停车区域分别到各目标区域的路网距离,评估车辆停泊不同停车区域的响应值;基于各响应值和待调度的各自动驾驶车辆的当前位置,对各自动驾驶车辆与不同停车区域的匹配组合进行评估,确定并将各自动驾驶车辆调度到对应的目标停车区域,以提高车辆响应效率。
技术关键词
停车调度方法
时间段
车辆调度优化
自动驾驶技术
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