一种基于双目相机的核电预埋件智能检测验收方法

本发明提供的一种基于双目相机的核电预埋件智能检测验收方法，属于检测验收技术领域，其基于双目视觉和可变形注意力机制的智能检测算法，旨在突破复杂场景下预埋件三维定位与多尺度特征融合的技术瓶颈。设计立体保留特征的金字塔网络，分层融合多尺度特征并保持双目几何一致性，有效解决跨分辨率特征融合中的信息损失问题；通过创新性引入视差感知位置编码，将双目视差信息与二维位置编码深度融合，增强三维空间感知能力；提出非参数锚基目标查询机制，复用低分辨率立体特征生成密集空间覆盖的查询嵌入，提升模型收敛效率与检测精度，降低了检测成本，提高了检测效率且保障了检测的安全性。