惯性测量模组、域控模组以及域控系统

本申请实施例提供一种惯性测量模组、域控模组以及域控系统，其中，惯性测量模组包括：至少一个传感器芯片，用于获取车身姿态数据；至少一个存储芯片，用于存储与惯性测量模组相关的数据；其中，惯性测量模组用于，将原始的车身姿态数据发送至域控模组；车身姿态数据包括车辆的速度数据，和/或车辆的角度数据。本申请实施例提供的惯性测量模组仅集成传感器芯片和存储芯片，无需集成微处理器，可以封装成一个体积极小的模组，并将采集的数据直接发送至域控模组处理，实现了硬件、软件、算法资源的高度集成，进而实现了零部件通用化和整车轻量化。