特征点检测方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请实施例公开了特征点检测方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取目标对象的三维网格数据；从三维网格数据中提取多个不同类型的特征矩阵；将多个不同类型的特征矩阵输入训练好的特征点检测模型；特征点检测模型根据多个不同类型的特征矩阵对三维网格数据进行特征点检测，输出目标对象的特征点检测结果。通过实施本申请实施例的方法可提高特征点检测的效率以及识别效果。