摘要
本发明提供了一种新能源拖拉机多源工况负载残耕量预测方法、装置及系统,属于新能源拖拉机技术领域,包括:采集新能源拖拉机的多参数时序载荷数据;构建包含电池模型的机组动力学模型,并将采集的数据输入至包含电池模型的机组动力学模型中,得到单位时间内的电池状态参数;将电池状态参数输入至电池剩余能量预测模型中,得到电池剩余电量;将电池剩余电量输入基于概率分布的剩余作业面积预测算法中,预测在当前工况负载下新能源拖拉机剩余作业时间,计算新能源拖拉机的剩余作业面积。本发明解决了传统新能源汽车续航里程预测方法无法直接适用于新能源拖拉机,且因田间作业负载非线性、非稳态特性导致的剩余作业面积预测不准确的问题。
技术关键词
新能源拖拉机
电池状态参数
作业面积
递归最小二乘法
工况
数据采集控制器
驱动系统状态
动力电池模型
传感器模组
多传感器
电池状态数据
多参数
机组
车辆运行状态
控制终端
新能源汽车续航里程
粒子
载荷
时序
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