一种用于海上医疗船的波浪补偿手术舱控制方法及系统

本发明涉及海上医疗设备技术领域，尤其涉及一种用于海上医疗船的波浪补偿手术舱控制方法及系统，通过实时检测医疗船船体在波浪作用下的运动参数，采用控制算法对波浪运动进行分析和预测，根据波浪运动参数计算用于调整手术舱位置和姿态的调节机构的动作量及调整的目标值，根据动作量调整手术舱的位置和姿态，最后实时检测手术舱的实际位置和姿态，将检测到的实际值与期望的目标值进行比较，根据比较结果对控制算法进行调整，实现反馈调节，能够有效抵消波浪对手术舱的影响，为医生营造稳定的手术操作环境，显著降低手术风险，进而提高手术成功率。