一种用于烟叶烘烤加工机械臂上下料控制系统及其方法

本发明公开了一种用于烟叶烘烤加工机械臂上下料控制系统及其方法，涉及烟叶烘烤加工技术领域，通过集成多视角扫描模块和姿态锁定模块，使用高精度立体相机和激光结构光单元，精确捕捉烟叶表面纹理与形态变化，建立三维坐标系标记关键抓取点，显著提高机械臂的形态识别与抓取精准度。系统还包括综合控制模块和历史数据分析单元，通过对历史操作数据的分析与预测，实施动态控制参数调整和闭环自适应控制，优化操作连续性和精准性，提升整体加工效率和产品质量。这些改进有效减少抓取不稳定、滑落或烟叶损伤的问题，确保高效、精准的生产流程。