一种基于大语言模型的多机器人协同任务规划方法

本发明涉及一种基于大语言模型的多机器人协同任务规划方法，利用大型语言模型LLM将高层次的任务指令转化为多机器人可执行的任务计划，依次进行任务分解：系统通过自然语言理解模块首先接收高层次的任务指令，然后将任务分解为多个子任务。技能匹配：在任务分解后，系统会根据任务需求和机器人技能，选择合适的机器人形成机器人团队。任务分配：随后，系统通过任务分配处理流程根据任务分解的结果，合理地为每个子任务分配机器人。系统通过任务生成与指令执行模块执行结果。解决了在复杂且动态变化的环境中，如何有效地规划和协调多个机器人完成多样化任务的问题，实现对复杂任务的精确分解和高效执行，能够显著提高任务执行的灵活性和效率。