假体调位系统及装置、位姿校准装置、设备和存储介质

本申请涉及一种假体调位系统及装置、位姿校准装置、设备和存储介质。本申请实施例的假体调位系统包括：连接杆，用于可替换地连接不同的工作杆并绕连接杆轴线转动，以带动所连接的工作杆绕工作杆轴线转动；机械臂设备，包括机械臂，机械臂的末端与连接杆连接，用于根据第一示踪模块和第二示踪模块的位姿，控制连接杆的移动和/或转动，以使目标假体到达规划位姿和/或目标假体的目标钉孔到达规划钉孔位姿。本申请实施例能够满足植钉的前期钉道规划要求，实现精确确定每个植钉的安装位置、角度和长度等参数，能够实现植钉的精确植入。