摘要
本发明公开了一种检测模型的生成方法、线轴的检测方法及其装置,该生成方法包括以下步骤:获取若干训练图片,创建基于YOLO的检测模型;基于所述训练图片对所述检测模型进行训练,在训练时,采用余弦退火学习率调度策略;在前Num1个epoch中,将学习率逐步提高到预设的初始学习率值,在训练Num2个epoch后,将初始学习率衰减至初始学习率值*0.01。该检测模型能够检测线轴是否发生故障。
技术关键词
线轴
生成方法
编织机
图片
校正模块
相机模型
置信度阈值
生成装置
视角
缝隙
针孔相机
图像获取模块
线性
消除噪声
坐标系
单丝
丝线
策略
系统为您推荐了相关专利信息
驱动组件
动力组件
手术机器人
控制手术器械
过渡结构
SM2数字签名
数字签名生成方法
发生器
生成系统
生成随机数
样本生成方法
对抗性
梯度下降算法
鲁棒性
模型更新