一种基于机器视觉的架空线路导线接续管直线度测量方法和相关装置

本发明提供了一种基于机器视觉的架空线路导线接续管直线度测量方法和相关装置，其通过获取待检测的架空线路导线接续管在不同角度下的图像；对图像分别进行第一处理，得到不同角度下的接续管完整的边缘轮廓曲线；基于边缘轮廓曲线，计算得到不同角度下接续管轴线上若干个选定点的二维图像坐标；根据不同角度下每个选定点的二维图像坐标，计算得到每个选定点对应截面中心的三维坐标；对三维坐标进行拟合得到评定基线，根据评定基线计算接续管的直线度误差。本发明通过机器视觉技术对不同角度的接续管图像进行处理、坐标计算与基线拟合，针对接续管检测场景优化了视觉算法，实现了低成本、高精度且适应性强的直线度测量。