应用于路桥边坡巡检的三维点云数据建模方法及服务器

本申请涉及一种应用于路桥边坡巡检的三维点云数据建模方法及服务器，方法包括根据当前位置坐标和当前高度坐标进行一次位置调整，移动到第一位置；在第一位置处获取第一拍摄图像；通过比对方式得到空间位移调整量；根据空间位移调整量进行移动，由第一位置移动到第二位置；在第二位置处获取第二拍摄图像；提取第二拍摄图像中的局部细节特征并对局部细节特征进行三维扫描并使用三维点云数据构建归属于第二位置的三维点云模型。本申请公开的应用于路桥边坡巡检的三维点云数据建模方法及服务器，结合图像和激光雷达各自的优势来对路桥边坡进行建模，建立的模型可以反映路桥边坡布局的细微变化和高度变化，能够给后续的数据分析提供准确依据。