一种基于图像的单根导线的空间重建方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品

本发明属于输电线路的智能运检的技术领域，具体涉及一种基于图像的单根导线的空间重建方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取原始图片和同时刻的通道点云，并利用图像和点云进行配准以确定监拍设备的相机内参矩阵和深度图像信息数据；将原始图片和新拍摄的图片进行实例分割，寻找与原始图片的导线像素最邻近的新拍摄图片中对应的像素点，并记录其位移量；将导线点云分割为单条导线点云，结合相机内参矩阵、深度图像信息和像素位移量，推算变化后的粗糙导线点云，通过导线点云拟合方法将其拟合为光滑的导线点云。本发明可以有效降低由于输电场景导线变化导致的测距误差增大问题，为输电线路安全提供坚实数据支撑。