一种对煤堆质量自动测量的机器人系统及其使用方法

本发明提供了一种对煤堆质量自动测量的机器人系统及其使用方法，包括煤堆立体扫描成像仪、履带式智能移动机器人和煤堆质量AI算法系统，履带式智能移动机器人上安装有采样密度测量执行机构，煤堆立体扫描成像仪、履带式智能移动机器人和采样密度测量执行机构分别与煤堆质量AI算法系统连接；采样密度测量执行机构用于实时获取煤样，并测算该区域初始密度，煤堆质量AI算法系统利用AI算法分析煤堆高度、堆放时间与密度的关系，结合环境参数动态调整密度参数，通过AI算法建立密度修正模型。本发明通过融合多传感器数据与AI算法，实现煤炭质量的自动化、高精度测量，具备自动化盘点优势，能按预设周期自动盘点，数据实时同步至管理系统。