一种无人机医疗物资配送优化方法

本发明公开了一种无人机医疗物资配送优化方法，该方法结合路径规划与充电设施布局，采用混合整数线性规划(MILP)模型与启发式算法，旨在实现高效的医疗物资配送。首先，通过获取应用场景信息，如客户需求、无人机性能和候选充电设施位置，为无人机路径规划与充电设施选址提供基础数据。接着，基于充电设施固有特性，并结合无人机路径规划，优化充电设施的选址，构建总成本最小化的优化模型。通过引入数学启发式算法，在满足电量、负载、时效性等约束的前提下，给出高质量的配送路径和充电设施布局方案。该方法能够有效提高无人机医疗物资配送效率，确保在满足电量、时间窗及负载等限制条件下，高效且可靠的完成配送任务，具有较高的实际应用价值。