摘要
本发明涉及焊接设备技术领域,具体涉及一种隧道施工用焊接设备,包括接单元和支撑单元,焊接单元包括底座、移动架、多轴机械臂和焊枪,支撑单元包括限位滑动连接在底座上表面的支座,支座的外表面活动穿插有主动杆,主动杆的外表面固定套设有主动轮,支座的侧边贯穿开设有定位槽,定位槽的内部滑动连接有定位杆,定位杆的端部固定连接有夹板。相较于现有技术,本申请通过电机驱动半齿轮依次与上、下齿轮啮合,先通过上齿轮带动主动轮、从动轮等一系列传动,使夹板自动快速且稳定地夹持住钢管,半齿轮与下齿轮啮合驱动支座滑动,实现钢管自动相互靠近对接,无需手动操作,有效提高了焊接效率,保证后续焊接的质量。
技术关键词
焊接设备
隧道
支撑单元
焊接单元
支座
多轴机械臂
移动架
半齿轮
齿轮啮合驱动
锁定组件
底座
清理组件
支柱
定位杆
焊枪
楔形块
驱动组件
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夹板
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