一种后桥装配线的图像多特征匹配跟踪定位方法、系统、设备及介质

本发明提供一种后桥装配线的图像多特征匹配跟踪定位方法、系统、设备及介质，属于汽车后桥装配线的增强现实处理技术领域，具体包括：在汽车后桥装配线，对目标进行图像采集；使用 Sobel 算子计算图像在水平和垂直方向上的梯度，得到梯度幅值和方向；将视频帧与离线采集的模板进行匹配，依据梯度描述符的相似度，确定目标在视频帧中的初始位置；将当前图像的ORB特征向量与预存模板图像的ORB特征向量进行匹配，当汉明距离小于设定阈值时确定为匹配特征点对；通过最小化特征点在相邻视频帧中的误差，更新目标物的位置。方法能够准确地识别和跟踪目标，为工业自动化生产中的质量检测、装配引导、过程监控等环节提供高精度的目标位置信息。