一种全局-局部依赖协同表达的船舶横摇运动极短期预报方法

本发明涉及船舶与海洋工程技术领域，是一种全局‑局部依赖协同表达的船舶横摇运动极短期预报方法，包括：构建Informer分支和BiGRU‑GSA分支并行架构，Informer分支的编码器通过ProbSparse自注意力机制筛选关键查询键对，并利用自注意力蒸馏机制压缩序列长度；解码器采用生成式推理，单次前向传播生成完整预测序列；BiGRU‑GSA分支利用多层BiGRU网络通过双向门控单元同时捕捉前向与后向时序依赖，提取时域细粒度特征；GSA网络通过门控槽位注意力模型，利用两阶段门控线性注意力，构建时序偏好的局部表示；将Informer分支的全局特征与BiGRU‑GSA分支的局部特征拼接，通过全连接层实现特征融合，生成预测结果，实现全局‑局部依赖的协同表达。本发明能够在极短时间内对船舶未来的运动状态进行高精度预测。