一种步态监测与肌力监测融合算法及使用其的康复助行器

本发明涉及一种步态监测算法，用于传统四脚助行器，6轴陀螺仪安装在助行器四脚中部，压力传感器数据安装在把手和四脚底部，包括：传感器数据采集模块，用于采集用户步态相关的原始传感器数据，包括：加速度传感器数据，获取三轴加速度信息；陀螺仪传感器数据，获取三轴角速度信息；压力传感器数据，获取把手压力和地面接触压力信息；从原始传感器数据中提取步态特征，包括：步态特征提取模块，用于从所述原始传感器数据中提取步态特征值，包括：步频，通过分析压力或加速度的周期性波动计算每秒钟迈步次数；步幅，通过加速度积分或左右脚触地间隔计算两步之间的距离。