一种基于多模型协同预测和多目标优化的混合动力车用离合器控制系统和控制方法

本发明公开了一种基于多模型协同预测和多目标优化的混合动力车用离合器控制系统和控制方法，系统包括包括数据获取和预处理模块、预测模块、多目标优化模块和控制模块，其中数据获取和处理模块由离合器工作参数检测模块和数据处理模块构成，离合器参数检测模块包括离合器主动盘转速传感器、离合器从动盘转速传感器、离合器控制油的温度传感器、离合器控制油的压力传感器；预测模块由基于粒子群优化的BP神经网络预测模型Ⅰ和基于遗传算法优化的BP神经网络预测模型Ⅱ构成；多目标优化模块通过遗传算法NSGA‑II进行多目标寻优，结合熵权TOPSIS决策，获取所需的最优离合器工作参数组合；控制模块进行模糊控制，将油压、离合器从动盘转速、起步时间作为模糊控制器的输入变量，占空比作为输出变量；从而控制离合器的接合油流量，进而调控离合器的接合油压，实现对离合器接合程度的精准控制；本发明可实现对离合器动态特性的精准预测，获取所需的最优离合器工作参数组合，确保了混合动力车辆在起步时离合器能够平顺、高效地完成动力结合。