一种基于智能汽车的目标检测方法及系统

本发明公开了一种基于智能汽车的目标检测方法及系统，应用于图像处理技术，分别获取用于表征选定物体扫描结果的点云数据序列和图像数据序列，对点云数据序列和图像数据序列进行时间对齐处理后再进行提取，得到第一潜在目标人物序列，对最终图像数据序列进行提取，得到第二潜在目标人物序列，确定对各个帧的目标人物实例进行分割后的多个场景实例，以各个场景实例中的各个点云数据，计算得到质心关键特征和瞬时角速度，将质心关键特征和瞬时角速度输入目标识别模型中进行预测，得到目标人物的行为检测结果，通过上述方法实现了对目标人物进行高精度识别，从而提高识别的准确性。