面向无人机航拍图像的轻量化小目标检测方法

本发明提供了一种面向无人机航拍图像的轻量化小目标检测方法。构建基于改进YOLOv11s的轻量化小目标检测网络，融合多尺度预测头优化、全维度动态卷积ODConv与轻量化深度卷积LDConv的混合架构，结合形状敏感的损失函数，实现层次化特征保留、动态‑静态协同感知、几何约束增强和边界框形状误差量化，提升目标检测精度。