一种基于深度图像识别与自适应反演的煤矸分界识别方法

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体为一种基于深度图像识别与自适应反演的煤矸分界识别方法。该方法通过防爆深度相机获取顶煤垮落区RGB纹理图像与三维点云数据，同步利用激光块度分析仪实时采集块度分布；采用改进模型融合纹理特征、点云曲率及块度数据，当检测到大块煤集中区域时动态提升识别权重，输出煤矸分界面坐标；基于散体力学构建放出体反演模型，通过目标函数平衡放出体积匹配度与矸石侵入约束，并依据块度分布与界面移动速度自适应调整反演步长和频率；根据煤矸界面到放煤口的垂直高度分段计算开启度，结合块度级配触发间歇放煤策略，同时联动支架倾角微调。本方法有效解决端部顶煤放出率低与混矸率高的行业难题。