基于改进yolo11的夜间道路积水检测方法及装置

本发明公开一种基于改进yolo11的夜间道路积水检测方法及装置，获取历史夜间道路积水场景数据，并对数据进行预处理，建立夜间道路积水检测数据集；以建立的夜间道路积水检测数据集，基于改进yolo11模型，训练生成夜间道路积水检测模型；利用生成的夜间道路积水检测模型，输入夜间道路场景下待检测积水目标的图像，获取待检测图像中目标的积水信息。本发明原始yolo11模型的主干网络中添加RAFE模块，并对yolo11的concat连接进行替换，替换为设计的RAFF模块，增强模型在浅层网络对积水点全局位置信息的提取能力，且提升深层网络中反光特征和纹理特征等语义信息权重的分配及融合。