基于无人机与深度学习的桥梁裂缝智能检测系统

本发明涉及裂缝检测技术领域，公开了基于无人机与深度学习的桥梁裂缝智能检测系统，包括无人机和搭载在无人机上的爬行机器人，所述无人机还配置有图像传感器；所述爬行机器人配置有声波传感器、吸附支撑腿、探测模组；所述图像传感器用于获取桥梁表面图像，所述声波传感器与所述探测模组均用于获取桥梁裂缝内部深度；裂缝识别模块，用于对桥梁表面图像进行裂缝识别；路径规划模块，用于根据裂缝识别结果规划爬行机器人的行走路径。通过无人机携带爬行机器人移动，利用微型探测头进入桥梁裂缝内部获取桥梁裂缝深度数据配合声波传感器获取的声波检测数据，综合获取桥梁裂缝实际深度数据。