摘要
本发明公开了一种基于毫米波雷达的相似移动目标识别方法、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取雷达探测范围内的毫米波雷达原始感知数据;对所述毫米波雷达原始感知数据进行处理,得到用于表征独立移动目标的目标感知数据集;从所述目标感知数据集中提取反映独立移动目标物理形态的形态特征及反映独立移动目标运动状态的运动特征;将所述形态特征和所述运动特征输入至预训练的分类模型,得到所述独立移动目标的识别结果。本发明具有保护用户隐私、识别精度高、全天候识别等优点。
技术关键词
识别方法
雷达
运动特征
支持向量机模型
多普勒
径向基核函数
俯仰角数据
形态
点云
可读存储介质
保护用户隐私
恒虚警检测
方位角
立方体
处理器
对象
识别设备
参数
程序
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站点
基站
组网方法
对象
非暂态计算机可读存储介质
作业平台
避障系统
障碍物
周围环境信息
滑模控制器
脉冲
图像重构方法
图像传感器
控制系统
头部姿态检测