一种CAN总线、V2I的鹅群优化除冰雪作业平台避障系统及方法

本发明公开一种基于CAN总线、V2I的鹅群优化除冰雪作业平台避障系统，其特征在于，包括：信号接受器、摄像头、雷达、上位机，摄像头、雷达通过CAN总线与上位机连接，摄像头将信号传送给上位机进行处理，信号接受器通过V2I通信与上位机连接，信号接受器从机场基础设施获取环境数据通过V2I通信传送给上位机进行处理，上位机与车载ECU连接，上位机处理完成后通过车载ECU控制除冰雪作业平台的方向控制执行机构和外挂机具控制执行机构工作，该系统不仅能有效提高作业平台在复杂环境中的实时通信能力，还能够基于仿生智能算法进行动态路径规划和优化，解决传统除冰雪作业中的低效和避障能力不足问题。