一种机器人的手部运动序列的构建方法、装置、机器人及介质

本申请公开了一种机器人的手部运动序列的构建方法、装置、机器人及介质，所述方法包括根据预设指法规则和键位值为文本字符分配候选手指索引；获取候选手指索引的移动代价，并根据移动代价在候选手指索引中为文本字符选取手指索引；根据文本字符的手指索引和键位值确定预设文本对应的手部运动序列。本申请先根据预设指法规则为文本字符分配一个或者多个候选手指索引，然后选取移动代价最小的候选手指索引作为文字音符的手指索引，以减少音符间的移动时间，这样一方面可以提高预设文本的操作流畅性，另一方面可以缩短预设文本的操作时间。