一种六足式轮足变胞机器人

本发明提供了一种六足式轮足变胞机器人，属于变胞机器人技术领域，它解决了现有传统变胞机器人难以兼顾复杂路况的适应性与平坦路面快速移动效率，难以全面获取周围环境信息，缺乏灵活的伪装功能，难以适应多样化的作业需求等技术问题。包括上安装板、下安装板、感知组件、控制组件、行走足机构和移动电源，上安装板上端可拆卸地设有半球形外壳，六个行走足机构上均可拆卸地设有分片球形外壳，感知组件、行走足机构和移动电源均与控制组件电性连接。本发明可以通过切换行走状态，兼顾复杂路况的适应性与平坦路面快速移动效率，实时对外部环境信息进行全面采集，防护与伪装性能好，并通过合理的结构整合与控制协同提升整体工作效率。