用于三维内窥镜的光谱图像处理方法

本申请涉及内窥镜技术领域，提供用于三维内窥镜的光谱图像处理方法。所述方法包括：同步采集内窥镜多传感器回传的单波段光谱图像；对单波段光谱图像校正后，结合光谱权重多层次融合生成二维光谱图像；通过视差计算构建三维点云坐标集；基于反向投影亚像素映射算法将二维光谱融合图像映射至三维点云，得到三维光谱点云；对三维光谱点云执行泊松融合驱动的块间拼接融合，输出可交互式三维导航模型。本申请解决了现有三维内窥镜图像处理方法中光谱图像融合精度不足，导致图像细节丢失和三维重建不精确的技术问题，达到了通过多模态图像协同校正与优化融合，实现高精度的三维光谱点云的配准与重建，提升内窥镜中导航的准确性和实时性的技术效果。