基于5G的山地光伏电站无人机巡检方法及系统

本发明提供了一种基于5G的山地光伏电站无人机巡检方法及系统，该方法包括：获取目标山地光伏电站中各个光伏阵列的平面坐标和高程数据，并根据平面坐标和高程数据将目标山地光伏电站划分为至少一个巡检区域，每一巡检区域均包含若干光伏阵列；构建每一巡检区域的三维地形模型，并在三维地形模型标注光伏阵列和固定障碍物的空间坐标；根据三维地形模型生成初始巡检轨迹，初始巡检轨迹包括多个巡检节点；每隔第一预设时间获取巡检区域的全景图像，并将全景图像映射至三维地形模型中，以根据映射后的三维地形模型对初始巡检轨迹进行更新，得到当前周期下的巡检轨迹。本发明能够提高无人机巡检的安全性和巡检效率。