一种暗黑场景的目标检测方法、装置、设备及介质

本发明提供了一种暗黑场景的目标检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：对待检测图像进行图像增强处理，以得到处理后图像；将处理后图像输入至预设的目标检测模型中，以得到目标检测模型输出的待检测图像中包括的检测目标的目标类型标识和位置信息；目标检测模型由Conv模块、C3k2模块、A2C2f模块、Concat模块、Upsample模块、PfAAM模块、Detect模块组成，以使通过目标检测模型对暗黑场景中的图像进行目标检测识别时，得到的目标检测结果的准确度和推理速度得到提高。