多模态特征融合与动态候选框优化的水域目标检测方法

本发明提供了一种多模态特征融合与动态候选框优化的水域目标检测方法，涉及图像处理技术领域，方法包括获取待检测水域的点云数据和图像数据；根据坐标融合图像数据和点云数据，得到融合特征；利用改进型点云网络处理融合特征，得到特征矢量；基于特征矢量进行识别处理，得到第一检测结果；根据置信度和预设的比例参数筛选候选框，得到第二检测结果；基于第二检测结果提取出局部特征，根据局部特征和特征矢量进行识别处理，得到待检测水域的目标检测结果。通过上述方法，实现了水域信息的多维度提取，有效增强了模型对低纹理区域的辨识能力，降低了噪声干扰对检测精度的影响，使得数据更加准确，提高了水域目标检测的推理速度和准确率。