无人机低空倾斜摄影下的排污口自动识别方法及装置

本申请涉及一种无人机低空倾斜摄影下的排污口自动识别方法及装置，其中，方法包括：基于数据增强策略的随机旋转、随机剪切、图像模糊、马赛克拼图增强和拷贝粘贴中的至少一项图像增强操作，生成增强后的图像信息；在预先构建的排污口识别模型的主干网络中引入多头自注意力机制，并在颈部网络中引入通道注意力机制，以确定排污口的边界框区域；根据排污口的边界框区域裁剪低空无人机倾斜摄影的图像，并将裁剪后图像输入至预先构建的排污状态判别模型中，以识别排污口的实际排放状态。由此，解决了现有方法难以有效识别沟渠等狭窄流域中小型、隐蔽排污口，现有模型在检测精度与计算效率之间难以平衡，缺乏对排放状态有效判别等问题。