单基站定位系统的坐标系标定方法及系统

本发明属于测量技术领域，涉及一种单基站定位系统的坐标系标定方法及系统，所述方法包括：1)搭建坐标统一化实验平台；2)测量在以基点作为合作靶标坐标系原点时6个光电接收器在合作靶标坐标系下的坐标值；3)测量两个激光平面扫描过6个光电接收器时的旋转角度，根据旋转角度计算激光平面参数；4)利用激光平面参数以及光电接收器在合作靶标坐标系下的坐标值，联立求解得出旋转矩阵和平移矩阵；5)利用每个光电接收器与激光平面之间的距离约束优化所述旋转矩阵和平移矩阵；6)基于优化后的旋转矩阵和平移矩阵计算合作靶标坐标系的原点在激光发射站坐标系下的坐标。其可实现毫米级精度的空间坐标测量。