一种用于车辆极限工况瞬态切换过程的控制方法及其应用

本发明属于车辆控制技术领域，涉及一种用于车辆极限工况瞬态切换过程的控制方法及其应用，当车辆处于瞬态切换过程时，将车辆运动状态表示为相平面内的坐标点，即漂移点，根据车辆动力学方程构建漂移点的稳态方程，通过稳态的控制变量，求解在稳态下的可控域，即漂移点的取值边界，利用基于图论的轨迹搜索方法在相平面内寻找最短时间内完成从当前漂移点移动到目标漂移点的移动轨迹，并通过最优轨迹调整控制策略对实际移动轨迹进行调整与控制使其趋近于移动轨迹，能将处于极限工况的车辆控制到正常状态或漂移状态；本发明解决了非线性求解困难、切换速度慢的问题，并能应用于漂移控制。