智能农业机器人图形识别方法及避障系统

本发明提供智能农业机器人图形识别方法及避障系统，涉及图像模式识别技术领域，本发明通过引入偏振成像，有效抑制水珠高光，避免了将光学伪影误判为病害，显著提升了识别准确性。针对低置信度目标，独创的微区热激励物理复核机制，能在线确认其真实物理属性，解决了识别不确定性问题；此外，基于多维信息构建的动态风险体积，并结合路径风险前瞻的自适应速度控制，实现了对刚性与柔性障碍物的差异化智能避障。该方法在确保安全的同时，大幅提升了机器人在复杂环境中的通行效率与平顺性。