一种基于动态滤波和自适应稀疏Transformer的无人机图像小目标检测方法

本发明公开了一种基于动态滤波和自适应稀疏Transformer的无人机图像小目标检测方法。该方法采用端到端目标检测框架，在主干网络中引入动态滤波模块，通过数据依赖的频域操作实现全局特征交互，并维持线性计算复杂度。针对尺度内特征交互，引入了自适应稀疏Transformer模块，以增强模型在高语义层级特征上聚焦关键信息的能力，同时有效抑制噪声干扰和特征冗余。通过结合动态滤波与自适应稀疏Transformer，本发明使得模型能够在不显著增加计算负担的前提下，更有效地提取图像前景信息，显著缓解了传统目标检测模型易受复杂背景干扰的问题。